Пекло - в славянской мифологии Ад, Преисподняя (от глагола "печь", "пеку"; равно означает и смолу", которая гонится через жжение смолистых деревьев).
В разное время (и по разным мифологическим версиям) Пеклом правили различные божества: Вий, Дый, Кощей. Славяне полагали Пекло под землею, куда надо спускаться через разинутую адскую пасть, подобную глубокому, извергающему пламя колодцу: в народных сказках герои, отправляясь на тот свет, нисходят туда через глубокую яму закрытую большим валуном.
Пекло считается низшим уровнем Навьего мира. По одной из версией Пекло и Навь это синонимы одного места, просто Пекло термин по лексическому значению максимально приближен к христианскому аду.
Поэтому мы склонны считать что Пекло это Навь.